Udemy線上課程 從零開始實作機器人- ESP32 Micro ROS新手必學四堂課 講師:PingLin Yu 影音教學 中文發音 繁體中文版(DVD版)
內容說明:
想要學習開發機器人，但是不知道該從哪開始、機器人該怎麼實作，雖然市面上出現了不少機器人套件，簡化了不少製作機器人技術的難度，但買來後仍不知道怎麼學習
您可以透過4堂課程，以正規地方式學會機器人，您無需具備機器人知識，也不必浪費時間來尋找該做什麼。
透過這門課程，可以加速您學習機器人的時間。
課程使用Mirco-ROS及ROS2 Galactic
安裝開始 Micro ROS套件
用於ESP32和ROS2 Galactic通信
這系列課程將分為4堂
第 1 堂 :ESP32開發與機器人設計 (已完成)
第 2 堂 : 機器人移動 - 馬達控制 (已完成)
第 3 堂 : 機器人定位 - 編碼器回授 (製作中)
第 4 堂 : 機器人里程計及座標變換 (製作中)
硬體要求
ESP32晶片
超聲波感測器
按鈕模組
三色燈模組
機器人套件
軟體要求
Ubuntu 20.04
ROS Galactic
課程內容:
01 - 本系列課程介紹
001 本系列課程介紹.mp4
002 ESP32環境安裝.mp4
003 MicroROS環境安裝.mp4
02 - 第一堂 ESP32開發與機器人設計
001 機器人的組成.mp4
002 機器人狀態變更.mp4
003 機器人狀態變更-續.mp4
004 機器人的狀態回報.mp4
005 機器人障礙物偵測.mp4
006 ROS 2 基礎.mp4
007 MicroROS發佈機器人狀態.mp4
008 MicroROS發佈機器人狀態-續.mp4
03 - 第二堂 機器人移動-ESP32馬達控制
001 ESP32 PWM產生器.mp4
002 馬達正反轉控制.mp4
003 馬達速度控制.mp4
004 ROS2 TWIST速度消息.mp4
005 ESP32訂閱馬達速度命令.mp4
006 ESP32訂閱馬達速度命令-續.mp4
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